特征 i.MX 6Dual/6Quad处理器基于Arm Cortex-A9 MPCore平台,该平台具有 以下特点: •Arm Cortex-A9 MPCore 4xCPU处理器(带TrustZone®) •核心配置是对称的,其中每个核心包括: -32 KB一级指令缓存 -32kbyte一级数据缓存 -私人定时器和看门gou -Cortex-A9 NEON MPE(媒体处理引擎)协处理器 手臂皮质-A9 MPCore复合体包括: •具有128中断支持的通用中断控制器(GIC) •全局定时器 •嗅探控制单元(SCU) •1 MB统一I/D二级缓存,由两个/四个内核共享 •二级缓存的两个主AXI(64位)总线接口输出 •核心频率(包括霓虹灯和一级缓存)如表6所示。 •氖MPE协处理器 -SIMD媒体处理体系结构 -带有32x64位通用寄存器的NEON寄存器文件 -NEON整数执行管道(ALU、Shift、MAC) -NEON双精度、单精度浮点执行管道(FADD、FMUL) -霓虹灯加载/存储和置换管道 SoC级存储器系统由以下附加部件组成: •启动ROM,包括HAB(96 KB) •内部多媒体/共享、快速访问RAM(OCRAM,256 KB) •安全/非安全RAM(16 KB) •外部存储器接口: -16位、32位和64位DDR3-1066、DDR3L-1066和1/2 LPDDR2-800通道, 支持DDR交错模式,适用于双x32 LPDDR2 -8位NAND闪存,包括对原始MLC/SLC、2 KB、4 KB和8 KB页面大小的支持, BA-NAND、PBA-NAND、LBA-NAND、OneNAND™ 等等。BCH ECC高达40位。 -16/32位NOR闪存。所有EIMv2引脚都在其他接口上多路复用。 -16/32位PSRAM,蜂窝RAM 每个i.MX 6Dual/6Quad处理器支持以下与外部设备的接口(其中一些是多工和不可同时使用): •硬盘驱动器SATA II,3.0 Gbps •显示总共五个可用接口。所有接口的总原始像素速率高达450 Mpixels/秒,24 bpp。较多可有四个接口并行激活。 -一个并行24位显示端口,较高可达225 Mpixels/sec(例如,60 Hz或双通道的WUXGA HD1080和WXGA(60 Hz时) -LVDS串行端口一个端口高达170 Mpixels/sec(例如,60 Hz时的WUXGA)或两个端口 每个端口高达85 MP/秒 -HDMI 1.4端口 -MIPI/DSI,双通道,1 Gbps •摄像机传感器: -并行摄像头端口(高达20位,峰值高达240 MHz) -MIPI CSI-2串行摄像头端口,在1/2/3通道模式下支持高达1000 Mbps/通道,较高可达 4车道模式下的800 Mbps/车道。CSI-2接收机核心可以管理一个时钟通道,较多可管理一个时钟通道 四条数据通道。每个i.MX 6Dual/6Quad处理器有四个通道。 •扩展卡: -四个MMC/SD/SDIO卡端口均支持: –高达UHS-I SDR-104的SD卡和SDIO卡的1位或4位传输模式规范 模式(较大104 MB/s) –1位、4位或8位传输模式规格,适用于两种SDR中较高52 MHz的MMC卡 和DDR模式(较大104 MB/s) •USB: -一个高速(HS)USB 2.0 OTG(高达480 Mbps),带有集成的HS USB物理层 -三台USB 2.0(480 Mbps)主机: –一台HS主机,集成高速物理层 –两台集成高速芯片间(HS-IC)USB PHY的HS主机 •扩展PCI Express端口(PCIe)v2.0单通道 -PCI Express(Gen 2.0)双模复合体,支持根复合体操作和端点 操作。使用x1物理层配置。 •其他IP和接口: -SSI块能够支持音频采样频率高达192 kHz的立体声输入和 带I2的输出 S模式 -ESAI能够在I2S模式下支持高达260 kHz的音频采样频率 7.1多通道输出 -五个UART,每个UART较高可达5.0 Mbps: –提供RS232接口 –支持9位RS485多点模式 –五个UART(UART1)中的一个支持8线,而其他四个支持4线。这 是由于SoC IOMUX限制,因为所有UART IP都是相同的。 -五个eCSPI(增强型CSPI) -三个I2C,支持400Kbps -千兆以太网控制器(符合IEEE1588),10/100/10001 Mbps -四个脉宽调制器(PWM) -系统JTAG控制器(SJC) -具有中断功能的GPIO -8x8键盘端口(KPP) -索尼飞利浦数字互连格式(SPDIF)、Rx和Tx -两个控制器局域网(FlexCAN),每个1 Mbps -两个看门狗定时器(WDOG) -音频多路复用器(AUDMUX) -MLB(MediaLB)通过DTCP选项为大多数网络(150 Mbps)提供接口 密码加速器